So erklären Sie kurz die Unterschiede in der Leistung von Schritt- und Servomotoren.
Das ganze Geheimnis liegt in der Überlastung. Das Drehmoment des Schrittmotors hängt vom Strom ab, der durch die Wicklungen fließt. Dieser Strom wird vom Regler eingestellt. Wird das Drehmoment überschritten, „verliert der Motor Schritte“, ohne dass die Steuerung davon erfährt und die Maschine weiterhin das Material zerstört. Um dieses Phänomen zu verhindern, sollte der Schrittmotor bei einer bestimmten Drehzahl mit einem Drehmoment belastet werden, das 50 % des Nenndrehmoments nicht überschreitet.
Der Servomotor funktioniert anders. Mit großer Frequenz analysiert es den Positionsfehler, also die Differenz zwischen der voreingestellten und der aktuellen Position (z. B. von einem Messlineal). Der Mikroprozessor im Controller versucht, das Drehmoment, also den Motorstrom, so zu steuern, dass der Positionsfehler möglichst gering ist. Aufgrund der Tatsache, dass die Stromüberlastfähigkeit von Servoantrieben das Zehnfache des Nennwerts erreicht, ist die wahrgenommene Leistung einer Maschine, die mit Servoantrieben in der Größe von Schrittmotoren ausgestattet ist, um ein Vielfaches höher.
